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  科威智能伺服在背心袋制袋機控制系統中的應用  

●控制框圖：系統在開始時設定定長模式和色標模式，根據不同的袋膜設定最優溫度。在觸摸屏上設定好袋長，點擊開始按鈕，系統開始自動制作不同長度的背心袋。

●系統功能：

（1）系統具有色標定位功能，可以實現定長制袋和色標制袋。

（2）采用色標補償技術，可以自動補償色標誤差。

（3）系統采用觸摸屏，可以在屏上更改數據和設定功能，使用更加快捷簡單。

（4）采用科威智能伺服，功能更加強大，接線更加簡單。

（5）優化的曲線程序使得機器快速、平穩。

（6）高位停車、開機退料、開機防堵料等工藝細節保證產品的高質量。

（7）系統的技術統計功能，幫助用戶實時了解設備工作進程。

●加減速控制：采用指數函數作為加速部分曲線，具有最快的加速性能，以最短時間內上升到最大加速度允許下的速度；采用加速度平滑、柔性較好的四次多項式位移曲線作為減速部分曲線；這樣綜合兩部分曲線，再加上勻速段曲線，構成整個加減速曲線。

系統主要性能參數：

實際工藝控制圖：

（1）系統電氣部分主要由變頻器、智能伺服系統、人機交互界面等組成。

（2）,  送料,  電機控制系統送膜，當膜不夠用時，智能伺服控制系統控制送料電機啟動進行送膜，膜夠用時送料電機處于停機狀態。當膜送過來后，智能伺服控制系統通過控制變頻器，從而實現對交流電機的控制，改變切刀的快慢，與切刀快慢相匹配的是伺服電機，伺服電機可以控制送入切刀中的薄膜量。

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（3）伺服電機的速度、切刀速度、溫度三者之間需要相互匹配。